Le 1er février 2021 marque le 47e anniversaire de l'établissement des relations diplomatiques entre les deux nations. Pour cette raison, Hervé Djokpé, secrétaire général du ministère des Affaires étrangères et de la Coopération de la République du Bénin et Yenielys Vilma Regueiferos Linares, ambassadeur de Cuba, ont tenu une réunion fructueuse pour commémorer cette date.
Cuba et le Bénin sont unis par des liens familiaux historiques, des amitiés et une collaboration bilatérale.
En septembre 2019, le vice-ministre des Affaires étrangères de Cuba, Rogelio Sierra Díaz, a effectué une visite de travail dans la nation africaine, au cours de laquelle il a échangé avec les autorités béninoises de haut niveau du ministère des Affaires étrangères et du gouvernement, ainsi qu'avec le président de l’Assemblée nationale.
La visite officielle de Son Excellence Monsieur Aurélien Agbénonci, Ministre des Affaires étrangères et de la Coopération de la République du Bénin, en mars 2020 à La Havane, est un autre exemple des excellentes relations bilatérales.
De même, d'importants accords bilatéraux ont été signés pour renforcer la collaboration entre les deux pays.
Le Bénin a toujours soutenu Cuba dans la lutte ardue contre le blocus injuste imposé par les États-Unis sur l'île.
Cuba a contribué à la formation de plus de 300 jeunes Béninois et accueille actuellement 20 étudiants de ce pays frère.