Del 7 al 10 de marzo de 2020, el ministro de Asuntos Exteriores y de la Cooperación de Benin, Aurelien Agbenonci, realizó una visita oficial a Cuba. Durante el intenso programa, el jefe de la diplomacia beninesa, rindió homenaje a nuestro apóstol en el Memorial "José Martí"; sostuvo encuentros con la viceprimera ministra Inés maría Chapman; su homólogo cubano, Bruno Rodríguez Parrilla y con el titular de Comercio Exterior y la Inversión Extranjera, Rodrigo Malmierca Díaz.
En el encuentro con el ministro Malmierca, se firmó el Acuerdo Marco de Cooperación entre Cuba y Benin. 
La delegación, conformada también por el director general de la Agencia Nacional de Promoción del Patrimonio y Desarrollo del Turismo, José Pliya y de los doctores Gélase Adounvoy Lucien Gbete Dossou, jefe del Servicio de la Cooperación y presidente de la Plataforma del Sector Sanitario Privado; respectivamente, intercambió con los viceministros Marcia Cobas de Salud Pública y ... de Turismo.
El Canciller beninés reiteró el apoyo de su país a la batalla de Cuba en contra del bloqueo, la disposición a fortalecer la colaboración bilateral y expresó su regocijo por haber realizado la visita en el año en que se celebra el 46 aniversario del establecimiento de relaciones diplomáticas bilaterales.
La directora de las Américas, Zelma Nobre y el director adjunto de Gabinete, Alain Ayadokoun, también formaron parte de la comitiva.